当第一台商业自行车问世至今，厂商在对它进行不断改进、提升的同时，也将其基本结构做了系统性的规范。为了使大众消费者对自行车结构有基本的了解，我们做了一个简单的归类划分。当然，各家对自行车名称解释、结构分类也不尽相同。以下内容仅供参考了解使用：
1.1 自行车基本构造
1.1.1 车身系统：包括车架、座垫杆、座垫
1.1.2 转向系统：包括把手套、车把手、车手竖杆、车首碗、车首管、前叉
1.1.3 传动系统：包括脚踏、曲柄、齿盘、主轴、链条、飞轮
1.1.4 变速系统：包括变速把手、变速内线、变速外线、变速器
1.1.5 避震系统：包括避震前叉、避震竖杆、避震座杆、后避震器
1.1.6 刹车系统：包括刹把、刹车内外线、刹车夹器、刹车块
1.1.7 轮组系统：包括花鼓、幅条、轮圈、衬带、内胎、外胎
1.2 车身系统
1.2.1 定义：安装、承载所有自行车相关零部件，使各机件发挥功能，成为一台自行车。
1.2.2 系统构成：主要包括车首管、上管、下管、中管、五通管、座杆夹、座垫、座杆、后上叉、后下叉、刹车固定座。
1.2.3 材质：包括高碳钢、铬钼钢、铝合金、钛合金、碳纤维等.。
1.3 转向系统
1.3.1 定义：控制车辆行进方向的操控系统
1.3.2 系统构成：主要包括车把套、车把手、车首竖杆、碗组、前叉。
1.3.3 分类：
1.3.3.1 车把手一般区分一字平把、小燕把、公路车用弯把、高翘把，长度以cm标示。
1.3.3.2 车首竖杆分有牙式、无牙式
1.3.3.3 碗组主要包含上下底档、珠巢、垫圈、顶盖、压紧螺丝，根据设计分滚珠、滚针、轴承。
1.3.3.4 前叉包含前叉上管、叉肩、下管、桶身、前叉脚。
1.4 传动系统
1.4.1 定义：将双脚产生的动能传送至车轮使自行车能够行进的部件组合。
1.4.2 系统构成：.包括脚踏板、曲柄、齿盘、主轴、链条、飞轮。
1.4.3 分类：
1.4.3.1 .脚踏分左(L)右(R)踏板。左踏板为反向牙纹，右踏板为正向牙纹；一般使用塑料或金属(铁质/铝合金/镁合金) 材质；较专业高级的使用卡式踏板。
1.4.3.2 曲柄分为左右曲柄，有曲柄一般与齿盘连接合为一体。依材质区分铁质、铝合金；齿盘分单片齿盘、二片齿盘、三片齿盘，用于休闲车或通勤车上的大齿盘通常还会附加齿盘保护盘盖。
1.4.3.3 主轴 将曲柄与车架连接在一起的转动轴
1.4.3.4 链条区分单速车用链条、变速车用链条(超薄链条)。
1.4.3.5 飞轮（后齿轮片）分单片飞轮、多级变速飞轮。
1.5 变速系统
1.5.1 定义：透过不同齿轮比的搭配，产生不同的动力比以发挥不同路况下的最佳动能的部件组合。
1.5.2 系统构成：包括变速把手、变速内、外线、前后变速器。
1.5.3 分类：
1.5.3.1 变速把手山地车多采用转把式或指拨式，公路车多采用刹车把手与变速拨杆整合在一起的手变，少量的则使用单独变速拨杆
1.5.3.2 前变速器依车架中管角度及直径的不同，搭配不同的变速器，二片齿盘所搭配之前变速器拨叉较短较窄，三片齿盘所搭配之前变速器拨叉较长较宽，变速器固定束子直径规格分28.6、31.8、34.9
1.5.3.3 后变速器依速别不同区分5、6、7、8、9、10、11速别，后变速器与前变速器/变速杆/链条/大齿盘/飞轮/车架均须搭配相同速别使用。
1.6 避震系统
1.6.1 定义：吸收路面对自行车的冲击和震动，使骑乘者感到舒适，增加行驶中的操控性能。
1.6.2 分类：包括避震前叉、避震车首竖杆、避震座垫杆、后车架避震器。
1.7 煞车系统
1.7.1 定义：控制自行车的行驶速度或制动停止的部件组合。
1.7.2 系统构成：包括刹车把手、刹车内外线、刹车夹器。
1.7.3 分类：
1.7.3.1 依操控方式区分：手煞车、脚煞车。
1.7.3.2 依机构区分：线拉式煞车、油压式煞车。
1.7.3.3 依夹器类别区分：鼓式刹车、侧拉式、悬吊式、V型夹器、碟式刹车、滚珠式刹车。
1.8 轮组系统
1.8.1 定义：用于支撑整车重量，传送自行车驱动扭力及刹车时之制动力量。
1.8.2 系统构造：包括花鼓、钢丝幅条、铜头、钢圈、内胎、外胎。
1.8.3 分类：
1.8.3.1 花鼓分前花鼓、后花鼓，材质有铁质、铝合金、复合材料，有快拆及一般式两种，常用为32孔、36孔两种；
1.8.3.2 轮圈分铁质、铝合金、碳纤维.等材质，有单层、双层两种；
1.8.3.3 轮胎种类分为有内胎轮胎、管状胎、无内胎轮胎；
1.9 轮胎尺寸
山地车26x1.75/65p.s.i.
26表示轮圈直径26吋 / 1.75表轮胎宽度1.75吋 / 65psi表轮胎可承受最高胎压；
公路车700x25c/140p.s.i
700表示轮圈直径700mm / 25c表轮胎宽度2.5cm /140psi表轮胎可承受最高胎压。
